SensActive Tracker är lämplig för guidning av robot för plockning av någorlunda sorterade och staplade detaljer. Vid plockning av staplade detaljer tar man typiskt tre mätningar på olika positioner för att orientera detaljen. Trackern fästs i robotnosen tillsammans med gripdon.
Precis som SensActive Bin-picker har Tracker laserbaserad visionteknik vilket gör den mindre känslig för omgivande ljus och är lämplig för detaljer med varierande ytfinish. Exempel på sådana detaljer är gjutgods och smidesdetaljer samt större plåtdetaljer. Byte mellan olika produkter görs genom direkt kommunikation med roboten.
Tracker är en färdig enhet och kopplas snabbt in mot robot. Systemet har stöd för integration med ABB- och KUKA-robotar. Integration med andra robotar kan också lösas.
DATABLAD
SensActive Tracker [Svenska]